반응형 매칭1 Stereo matching - local matching(2) Ⅰ. 영역 기반 정합 방법 - 윈도우 간의 상관도(= 정합 비용, 비유사도)를 기반으로 계산하여 시차를 계산하는 방법이며, 다양한 알고리즘이 존재하지만, 그 중에서도 Census transform은 잡음에 강하다는 특징이 있어서 많이 사용되는 알고리즘이다. 그래서 본 쳅터에서는 Census transform을 설명하며, 이와 유사한 Rank transform을 설명하겠습니다. Ⅱ. Census transform - 각각 개별적으로 기준영상의 윈도우(=Census window)와 목표 영상의 윈도우들 내에 존재하는 중심 픽셀과 주변 픽셀의 값의 비교를 통해 '1' 혹은 '0'의 패턴을 생성하고, 개별적으로 생성된 패턴은 1열의 벡터로 표현한다. 생성된 벡터들은 정합비용을 계산하는데 사용 - 기준 영상의 벡.. 2022. 10. 3. 이전 1 다음 반응형
