반응형 Matrix3 신경망 계산 과정 example Ⅰ. 3층 신경망 계산 과정 example - 계산 과정에 대해서 example이 있어야지 이해하기가 더욱 쉽기에 example을 만들어보았습니다. - 입력층(0층) 2개 / 1번쨰 은닉층(1층) 3개 / 2번쨰 은닉층(2층) 2개 / 출력층(3층) 2개 로 설정하였습니다. - 전체적인 계산 과정을 보여드리지만, 빨간색 글씨로 표기한 부분은 따로 표기를 하겠습니다. (*그래야지 따라가면서 이해가 쉽게 되니깐요.) Ⅱ. 3층 신경망의 전체적인 계산과정 - 1층 계산 + 입력값 행렬(x)과 가중치행렬(w)의 행렬곱 연산 후, 편향(b)을 더함 + 그 이후 활성화 함수를 통과 - 2층 계산 + 입력값 행렬(x)과 가중치행렬(w)의 행렬곱 연산 후, 편향(b)을 더함 + 그 이후 활성화 함수를 통과 - 3층 계.. 2022. 11. 22. Essential matrix & Fundamental matrix Ⅰ. Epipolar line - 뒤에 이어서 Essential matrix 와 Fundamenal matrix을 설명하기에 앞서 해당 내용을 추가합니다. - Epopolar line은 아래와 같은 수식으로 나타낼수 있습니다. - 또, 다르게는 아래와 같이 풀어 쓸 수 있습니다. - 이를 종합하여, 다시 식을 써내려가면, - 위와 같이 수식은 정의될 수 있다. - 이어서 이전 과정에서 배웠던 수식을 가져와보면, 아래와 같이 된다. - 정리하면, k(intrinsic parameter)와 Fundamental matrix를 안다면, pixel 좌표를 이용 - 만약 모른다면, Essential matrix와 camera 좌표계를 이용하면 됨 - 위의 내용을 잘 이해 못해도, 아래의 내용을 계속 보면 이해가 .. 2022. 10. 2. Camera model(2) Ⅰ. Projection modeling - 아래와 그림과 같이 3차원 point P는 Pinhole O를 지나서 x점에 맺힐 수 있음 + 이때 맺히는 면(plane)을 image plane이라고 하며. pinhole과의 거리를 f(focal length)라 할 수 있음 - 그렇다면 image plane 을 pinhole보다 앞에 두고 해석을 한다면? → 아래와 같이 식을 도출해 낼 수 있음 - 3차원 포인트 X [x,y,z] 는 2차원 포인트 x [f(X/Z),f(Y/Z)]로 표현이 가능 Ⅱ. homogeneous coordinate - homogeneous coordinate 란, "Homogeneous 좌표는 쉽게 말하면 (x, y)를 (x, y, 1)로 표현하는 것입니다. 좀 더 일반적으로 말하면.. 2022. 9. 19. 이전 1 다음 반응형
