반응형 Coordinate1 Camera model(2) Ⅰ. Projection modeling - 아래와 그림과 같이 3차원 point P는 Pinhole O를 지나서 x점에 맺힐 수 있음 + 이때 맺히는 면(plane)을 image plane이라고 하며. pinhole과의 거리를 f(focal length)라 할 수 있음 - 그렇다면 image plane 을 pinhole보다 앞에 두고 해석을 한다면? → 아래와 같이 식을 도출해 낼 수 있음 - 3차원 포인트 X [x,y,z] 는 2차원 포인트 x [f(X/Z),f(Y/Z)]로 표현이 가능 Ⅱ. homogeneous coordinate - homogeneous coordinate 란, "Homogeneous 좌표는 쉽게 말하면 (x, y)를 (x, y, 1)로 표현하는 것입니다. 좀 더 일반적으로 말하면.. 2022. 9. 19. 이전 1 다음 반응형
