반응형 Depth1 Depth & Disparity Ⅰ. Disparity & Depth - disparity(시차) : 좌/우 영상에서 동일하게 나타나는 물체에 대한 x축 위치 차이를 의미 + 수식으로 정의하면 아래와 같음 - Depth란 정의는 깊이 이며, 말 그대로 영상에서의 깊이를 의미한다. 그래서 Disparity 값으로 채워진 영상을 보통 depth image 라고 부른다. - Dispariy 를 계산하는 방법은 아래와 같다. + 3차원의 (x,y,z) 점은 좌/우 카메라의 렌즈의 중심을 거쳐 이미지 평면에 상이 맺히게 됨 (이때, y축은 좌/우 카메라가 동일함을 가정) + 이때, 빨간색 파선과 파란색 파선 각각에 대해 거리에 대한 비례식을 세울 수 있음(색깔로 매칭해서 수식 구분하세요) + 'z'는 실제 3차원의 거리를 의미하며, 이때 사용되.. 2022. 10. 3. 이전 1 다음 반응형
