반응형 computer vision #camera model1 Computer vision 및 Camera model(part 1) Ⅰ. Computer vision 이란 컴퓨터(로봇)에 인간의 시각 기능을 구현하고자 하는 노력에서 비롯된 분야 카메라 혹은 라이다, 레이더로 획득한 영상 정보에서 유용한 정보를 추출하기 위한 기술 Recognition, Detection, Tracking, 3D Modeling, Stereo vision, robot vision 등 다양한 분야가 있음 이중에서 Stereo vision에 대해서 좀더 집중적으로 다루어볼 예정 Ⅱ. Camera model(part 1) - Stereo vision에서 다루기 전, Camera에 대해서 이해할 필요가 있음 - 통상적으로 Pinhole camera로 모델링을 함(→수학적으로 매우 편하게 정리가 가능해짐) + 아래는 pinhole camera 모델을 대략적으로 .. 2022. 9. 15. 이전 1 다음 반응형
