반응형 extrinsic1 Camera Calibration 복습. Projection은 3D 좌표를 2D 좌표로 만드는 것(*투영시키는 것) Ⅰ. Camera Calibration - 주어진 3D World coordinate point 들과 이들의 투영된(projected) image coordinate point 들을 이용해서 카메라의 내부(intrinsic)/외부(extrinsic) 파라미터를 구하는 과정 - 3D World coordinate Point "Pw"와 투영된 점 "pim" 의 관계식은 아래 처럼 나타낼 수 있음 - 내부 파라미터 는 아래와 같이 정의 + 최근 반도체 공정이 좋아짐에 따라서 skew는 없다고 가정하여도 무방 - 외부 파라미터는 아래와 같이 정의 + World 좌표계에서 Camera 좌표계로 바꾸는 역할을 함 - 내부 파라미터와 .. 2022. 9. 22. 이전 1 다음 반응형
