반응형 retification1 Stereo Matching Ⅰ.Stereo matching(스테레오 정합) - 기본적으로 stereo matching 알고리즘은 아래와 같이 동작 + 2장의 좌/우 영상이 있는 상태에서, 오른쪽 이미지에서 상응하는 epipolar line을 찾아야함 + Epipolar line에서의 모든 pixel을 확인하여, 가장 matching 되는 point를 선택 + 가장 matching 되는 point와의 x축 위치 차이, 즉 disparity정보를 얻음 - 이떄 가장 simple하게 만들수 있는 case가 parallel 하게 image가 배치된 case임 + 각 카메라들의 image plane은 서로 평행하고 초점(focal length)도 같고, 카메라 중심 높이도 동일 ※ 두개의 카메라 사이에 "R"(Rotation)이 없다면, .. 2022. 10. 3. 이전 1 다음 반응형
