반응형 분류 전체보기50 Computer vision 및 Camera model(part 1) Ⅰ. Computer vision 이란 컴퓨터(로봇)에 인간의 시각 기능을 구현하고자 하는 노력에서 비롯된 분야 카메라 혹은 라이다, 레이더로 획득한 영상 정보에서 유용한 정보를 추출하기 위한 기술 Recognition, Detection, Tracking, 3D Modeling, Stereo vision, robot vision 등 다양한 분야가 있음 이중에서 Stereo vision에 대해서 좀더 집중적으로 다루어볼 예정 Ⅱ. Camera model(part 1) - Stereo vision에서 다루기 전, Camera에 대해서 이해할 필요가 있음 - 통상적으로 Pinhole camera로 모델링을 함(→수학적으로 매우 편하게 정리가 가능해짐) + 아래는 pinhole camera 모델을 대략적으로 .. 2022. 9. 15. 블로그를 시작하며... 대학교 대학원을 졸업하고 회사를 다니면서 공부하거나 습득한 지식을 정리할 공간이 필요해졌다... 매번 배웠던 내용을 잊어버리고 다시 검색해서 찾아서 공부하는 것이 너무 시간 낭비라고 생각되고 다른 이들과 지식을 공유하면 좋겠다고 생각했다. 해당 블로그에 나의 지식을 계속적으로 쌓아나가보려고 한다. 2022. 9. 15. 이전 1 ··· 4 5 6 7 다음 반응형
