반응형 line1 Essential matrix & Fundamental matrix Ⅰ. Epipolar line - 뒤에 이어서 Essential matrix 와 Fundamenal matrix을 설명하기에 앞서 해당 내용을 추가합니다. - Epopolar line은 아래와 같은 수식으로 나타낼수 있습니다. - 또, 다르게는 아래와 같이 풀어 쓸 수 있습니다. - 이를 종합하여, 다시 식을 써내려가면, - 위와 같이 수식은 정의될 수 있다. - 이어서 이전 과정에서 배웠던 수식을 가져와보면, 아래와 같이 된다. - 정리하면, k(intrinsic parameter)와 Fundamental matrix를 안다면, pixel 좌표를 이용 - 만약 모른다면, Essential matrix와 camera 좌표계를 이용하면 됨 - 위의 내용을 잘 이해 못해도, 아래의 내용을 계속 보면 이해가 .. 2022. 10. 2. 이전 1 다음 반응형
